『如果你打倒了魔王，就可以回到原来的世界。』 以勇者的身份被神召唤到了异世界的桐，由于过于慎重、修炼时间太长，到达魔王所在的城堡时、魔王已经被别人干掉了。于是桐想到，只要把魔王的女儿——埃姆培养成新一代魔王，然后打倒她，就能回到原来世界了呢！就这样，这对另类的师徒开始了这次破天荒的旅行，而之后梅因公主也加入其中……由此，三人组成了这个神奇的小队……？